Mit der Extension realurl kann man die von TYPO3 internen erzeugten Links (index.php?id=4) in "lesbare" Links umwandeln (realurl.html).
Dank der umfangreichen Konfigurationsmöglichkeiten kann man auch GET-Paramter von eingesetzten Extensionen in eine lesbare URL umwandeln; so kann man z.B die von der Extension tt_news benötigen GET tx_ttnews[tt_news] in TitelName.html umwandeln.

Ob die "lesbare" URL gegenüber die herkömmlichen TYPO3-Url bei Suchmaschinen zu besseren Ergebnissen führt ist strittig.

Die Extension realurl findet Ihr im TER, typo3.org/extensions/repository/view/realurl/current/